Paardrijden is een lang leerproces, geen kunstje. Ruitergevoel ontwikkelen doe je door veel oefenen incombinatie met goede instructie.
Ik denk dat je met 'op druk rijden' aanleuning bedoelt.
Dat is iets wat een ruiter stap voor stap moet leren. Eerst vooruit leren lopen, balans vinden (zowel ruiter als paard), correcte houding en hulpen, waaruit vervolgens 'als vanzelf' aanleuning ontstaat.