Haha wat een boef!! Fijn dat je het toch positief af hebt kunnen sluiten. Voor het hoefjes geven, kun je hem niet ergens aan twee kanten vast zetten? Dat hij niet voor- of achteruit kan? Anders met een been longe gaan werken (hoef je niet te bukken) en het lopen negeren en stilstaan en voetje geven belonen. Of eerst leren te wachten op stemcommando en daarna voetje vragen terwijl je het commando voor wachten blijft geven. Een hoop mogelijkheden, even checken wat voor Yakari werkt. Sterker ben je niet, je moet slimmer zijn!!