Probeer eens in de zwilwrat te knijpen in plaats van de voet op te tillen aan de koot. Onder de zwilwrat loopt namelijk een zenuwbaan die het reflex geeft om het gewicht van het been te halen als je die stimuleert.
Zeg 'voetje', knijp in de zwilwrat (eventueel moet je een beetje draaien, dat doet geen pijn) en wacht tot het paard gewicht van het been neemt. Dan goed belonen! Begin klein en verwacht niet dat je in een keer de voeten uit kunt krabben als je paard het commando 'voetje' niet kent. Gewoon een aantal keer herhalen en steeds verder uitbouwen.
Bij de achterbenen zit dit reflex op het uitsteeksel van de hak (spronggewricht).