Je paard is niet helemaal recht ontwikkeld. Hij heeft duidelijk een kant waarop hij makkelijker er moeilijker is. Pas wanneer je paard helemaal recht is ontwikkeld en gelijk op 2 teugels gaat kun je een goede middengalop laten zien waarbij het paard met beide benen een gelijke stuwing geeft vanuit de achterhand.
Het recht laten gaan van je paard is iets wat thuis hoort in de basisafrichting maar waar je gedurende de gehele training aan blijft werken. Overvraag je paard ook niet bij een middengalop, bouw het rustig op. Wil vooral niet te veel in een keer. Voel aan wat je paard nog kan verwerken en zoek steeds die grens op.