Probeer te stoppen voordat hij dat doet.
Nu krijgt hij als het ware de beloning voor zijn gedrag.
Ik denk dat hij het gaan doen als hij moe is, dus voor hem ben je dan net iets te ver over zijn grens gegaan.
Op dat moment zal hij ook niet meer fijn aan het been zijn, want achter de teugel is altijd gelijk met niet meer aan het been zijn.
In zijn geval waarschijnlijk omdat hij moe is 
Loop je er toch weer tegen aan, probeer hem dan dus ff wat scherper aan het been te krijgen
Hand gewoon op de plaats, niet zelf de druk gaan opzoeken.
En drijf hem er maar heen.
Zoekt hij je hand op, belonen en stoppen