Idd, de het stilstaan en het achterwaarts moet ook vanuit een naar voren gaande impuls komen... oftewel 
Je hebt het gevoel dat je paard elk moment naar voren kan en wil, ook in het achterwaarts gaan.
Ruimte geven aan de voorkant wanneer ze ontspannen, zoek het gevoel op van je paard alsof je elk moment naar voren zal gaan stappen, ga vanuit dat gevoel achterwaarts of blijf stilstaan. 
Creeër veel afwisseling, vooral met het halthouden en achterwaarts gaan, zo blijven ze oplettend en naar voren denken 
Wat ik altijd doe: Draf, ergens stilstaan, wegdraven.
Draf, stilstaan, direct achteruit, wegdraven.
En natuurlijk ook andere combi's vanuit stap of zelfs galop... het houdt je paard bij de les 
sommige paarden kunnen nogal hittepetiterig worden van de stil/achter/voorwaarts oefeningen... die van mij iig wel