Wat jou probleem is (dat denk ik tenminste een beetje moelijk beeld voor je te halen achter je pc vandaan ) dat je paard zo ontspannen gaat lopen in de stap dat hij gaat sjokken en dan tikt ie wel eens met de achterbenen tegen elkaar aan. En dan volgt zich het struikelen }> . Je moet er voor zorgen dat je paard in de stap iets meet actiever gaat stappen ( hij mag best een pauze hebben en op zijn tempo lopen maar 1 kleine versnellinkje hoger kan/mag best wel hij hoeft niet snel te lopen alleen iets actiever.
Als je er nou voor zorgt dat er iemand bij je staat als je gaat rijden kun je balkjes leggen zodat jou paard toch zijn benen op moet gaan tillen en moet gaan opletten waar hij ze neer zet... dus...
Veel succes