Wat je doet is zeker niet verkeerd. Maar dat een paard recht loopt van zichzelf is niet waar. Wanneer je een jong paard aanzet om voorwaarts te lopen en je probeert aanleuning te krijgen dan zal het paard zich altijd proberen scheef zetten, dat is soms zodaning minim dat sommige ruiters er zich niet bewust van zijn.
Een jong; beginnend paard heeft nog geen rugspieren. op het ogenblik dat jij verbinding (aanleuning) vraagt, hoe weining dat ook moge zijn moet het paard zijn rug beginnen te gebruiken, en daar probeert hij aan te ontsnappen. Op dat ogenblik zet het paard zich scheef en dan is het aan de ruiter om dit op te vangen, afhankelijk van de manier waarop het paard dit doet (achterhand weg op de recht lijn of weglopen over de schouder op de volte) zal je een andere taktiek toepassen om het paard te corrigeren. Naarmate het paard sterker wordt vragen we meer aanleuning en verzameling, dus de oefeningen worden moeilijker voor het paard, en weer zal hij proberen hieraan te ontsnappen. Het is dus eigenlijk een eeuwigdurende strijd tussen ruiter en paard, er komt geen eind aan het rechtrichten.