Als eerste paardenstamboek in Nederland heeft het NRPS in 2004 een endurance competitie uitgeschreven. Deelnemers mochten maximaal 4 resultaten van door de KNHS endurancevereniging (voorheen: Dutch Endurance Riders) goedgekeurde wedstrijden mee laten tellen. Bij de puntentelling werd een strafpuntensysteem gehanteerd waarbij de veterinaire scores (gemeten bij de nakeuring) zwaar bestraft werden dan een lage klassering. Er werd gekeken naar de klasseringen van alle NRPS-ers in een bepaalde wedstrijd. Indien men in een bepaalde wedstrijd als 1e NRPS-er was geëindigd dan kreeg men 0 strafpunten toebedeeld. Bij een 2e plaats kreeg men 1 strafpunt, enzovoort. Hartslagen van 44 of lager werden beloond met 0 strafpunten. Bij 48 slagen kreeg men 4 strafpunten. Dit gold eveneens voor de beoordeling van de locomotie, bij een A kreeg men 0 strafpunten, bij een B 5 strafpunten. Belangrijk voordeel van dit systeem is dat de veterinaire score de doorslag geeft en dat is precies wat het NRPS wil stimuleren: het verantwoord en zorgvuldig uitbrengen van NRPS endurancepaarden. Een paar keer de kortere afstanden uitracen met 20km/uur kan iedereen, maar jarenlang op steeds zwaarder niveau goed blijven presteren, dat is waar de endurancesport werkelijk om draait. De echte winnaars in de endurance zijn daarom niet de snelheidsmaniakken, maar de paarden met de beste veterinaire resultaten. De veterinaire beoordeling is een essentieel onderdeel van de sport, bij het doorsnee publiek (de plaatselijke bosrecreanten belanden vaak ongewild midden in een endurancewedstrijd) zal dit gegeven echter niet als eerste opvallen.
De deelnemers waren zeer enthousiast over dit initiatief van het NRPS en zelfs de top uit de Nederlandse endurancewereld, alsmede veelbelovende klasse II combinaties die al meerdere seizoenen goed presteren, deden mee. Het prijzenpakket, genereus aangeboden door diverse sponsors die ervaring hebben met, dan wel professioneel bezig zijn met de endurancesport, was uitzonderlijk riant te noemen. Sommige prijswinnaars waren zelfs eventjes sprakeloos toen zij tijdens de NRPS prijsuiteiking tijdens endurance Holterberg (dit jaar voor de 17e keer georganiseerd) hoorden wat zij gewonnen hadden.
Doordat twee stoeterijen in Nederland eveneens bereid waren dekkingen van hun bijzondere rashengsten beschikbaar te stellen kon de organisatie ook nog de twee best presterende NRPS endurance merries belonen, waarmee de fokkerij met sportmerries een extra stimulans krijgt. Aan deze competie namen 4 merries deel: Matchpoint P. in klasse I, Ilyon en Monica in klasse II en Black Magic (v. Bachelor NH) in klasse III/IV.
In de klasse I lagen de resultaten van de Lenneke Verstijnen en Sandra Amptmeijer dicht bij elkaar, maar met het resultaat van de laatst meetellende wedstrijd Endurance Holterberg erbij gerekend, wonnen Lenneke en haar pony Amber de klasse I.
In de klasse II won Karin Spanjersberg met een ruime voorsprong op haar concurenten. Karin en Prins Amaretto behaalden "overall" bovendien de minste strafpunten.
De uitslagen van de klasse III en IV werden gecombineerd, vanwege de geringe deelname. Er zijn maar enkele NRPS-ers actief op het hoogste niveau (160km) en deze afstanden rijdt men gewoonlijk niet vier keer per jaar. Dit seizoen hebben bijvoorbeeld de NRPS-ers Joy Beatle (v. Jashin, 160km Fasna Trail) van Yvonne van der Velde, Joker R (v. Jashin) van Carmen Romer (CEI*** 160km Peer) en Black Magic (v. Bachelor NH) van Marjolein Vos (CEI***/125km Fasna Trail) in de hoogste westrijdklasse IV gepresteerd.
De NRPS endurance competitie 2004 werd georganiseerd door Jantien van Haaften en Brigitte Kilian-de Wolff, beiden voormalige bestuursleden van het NRPS in 2003.
Uitslagen: Klasse I:
1. Lenneke Verstijnen, zij won een freestyle clinic aangeboden door Marion van de Klundert van "De Paardenbasis" 2. Sandra Amptmeijer, zij won een waardebon van Equestrian Nomads.
Klasse II:
1. Karin Spanjersberg, zij won een tweedaagse persoonlijke endurance training, aangeboden door Desiree Haanen van Endurance Team "Op Gen Busschelen" 2. Wilma Krikken, zij won een waardebon van Ruitersport Goedhard 3. Everdien Wink, zij won eveneens een waardebon van Ruitersport Goedhard
Klasse III/IV
1. Carmen Römer, zij won een geheel verzorgd trainingsweekend, aangeboden door Yvonne van der Velde van Endurance Trainingscentrum "Dutch Joy" 2. Marjolein Vos, zij won een fotoreportage op locatie, aangeboden door Erwin de Wolff van "Wolff Photography"
Beste NRPS endurance merrie 2004
1. Ilyon van Everdien Wink, zij won een dekking van de Akhal Teke hengst Gargantua (NRPS geregistreerd), aangeboden door familie de Vos van Steenwijk, van Akhal Teke Stoeterij Nederland
2. Monica van Mandy Das, zij won een dekking van de 1e premie Lipizzanerhengst Neapolitano XXIX-22 (KWPN geregistreerd) aangeboden door familie Gotthjalpsen van "Stoeterij Tiamo"