ik heb daar ook wel last van, dat de overgang draf-stap gewoon niet wil. en als ik dan zeg "braaaaaaaaaaaaaf" dan komt ie gelijk naar mij toe in het midden om zn beloning te innen (is klopje of uit de bak) dus das ook niet erg goed... tja, het enige wat ik dan doe is als hij niet wil stoppen, gewoon flink door laten draven, en als ik dan zie dat hij moe word, en een overgang naar de stap wil maken, zeg ik "stappppppp". das echt het enige wat helpt bij mij! succes !