Het comando duidelijk zeggen(sommige mensen geven een tikje op het been) en dan zijn been pakken en dan de beweging laten maken zoals het moet en als zijn been dan op de grond is, belonen en een snoepje geven. Hij zal snel genoeg doorhebben hoe het moet en dan gaat hij het uit zich zelf doen. En als hij het met beide benen goed kan leer je het in stap. Veel succes.