Ik gebruik zelf voor het liggen geen stemcommando, als ik op mijn hurken ga zitten is dit al genoeg. Ik heb het overigens niet aangeleerd met het aantikken van benen of vanuit knielen oid. Ik heb pride 'verleid' om zover zijwaarts te buigen met zijn hals dat hij vanzelf een keer door zijn knieen ging etc.