om en om aandrijven hoort naar mijn idee bij stap en niet bij draf. en hoe minder drijven hoe beter. om je benen te trainen kan je balkjes lopen en verlichte zit oefenen. hierbij dan wel vanuit je knieen gaan staan en niet vanuit je beugels. desnoods zonder beugels oefenen. gegarandeerd goed voor een paar dagen flinke spierpijn