Heel simpel, met de zweep het oor aanraken = kriebel = schudden.
Snoepje om te belonen, commando aan koppelen en trucje was geleerd.
Helaas is mijn haflinger zo oor-mak dat hij niet eens reageerst op een zweepje tegen of in zijn oor

Iemand een ander idee om het schudden aan te leren?