even voor de goede orde: ik trek niet aan dr hoofd ofzo hoor! ik moet haar alleen nog veel 'sturen' zeg maar. ik zet haar benen eerst voor uit en daarna zorg ik dat ze mn hand volgt tussen dr benen en als ze het goed doet click ik en geef haar wat snoepjes. Ben ik nou op de goede weg bezig, en wanneer voeg je er een commando bij?